システム制御（現代制御理論）は、1960年代から研究が盛んになった工学（科学）であり、微分方程式をより分かりやすい形式に整理した状態方程式を武器に制御という観点から制御システムを明らかにする理論です。1980年代からは、現代制御理論、古典制御理論をベースにロバスト制御理論として発展してきました。
数学的に難解な点もあり、私も理解に苦しんだ（苦しんでいる？）ので、ここではその要点を解説していく予定です。詳細は専門書や論文を読んでください。
現代制御理論の概要
現代制御理論の全体像と今後の展望について専門家がまとめた解説論文です。
現代制御とは何であったか
システム制御（現代制御理論） 目次
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参考文献
小郷寛、美田勉 「システム制御理論入門」 実教出版 1979年