1. 制御とは

制御とは 「機械・化学反応・電子回路などを目的の状態にするために適当な操作・調整をすること。」をいう。
ここでは、この制御を機構や電子回路（コンピュータ）などで自動的に行う自動制御を考える。

制御の基本的な概念として、図「火を操る」を参考に人が火を制御する動作を考える。この場合、焚火が制御する対象で、人は眼（炎の様子）、鼻（煙などの臭い）、皮膚（熱間隔）などのセンサで火の状態を観測し、頭脳により燃料の追加、送風などを判断して行動（手で燃料を入れる、口で空気を送るなど）する。
まとめると、火を操る基本行動：操る対象（制御対象　Plant）、観測（センサ）、判断（制御器　Controller)、行動（アクチュエータ）となる。

自動制御の初期の発明として、ワットによるガバナー（遠心調速機）による蒸気機関の制御がある。当時、既に蒸気機関はあったが、適切な制御できず実用性が乏しかった。ワットが調速機を発明したことで蒸気機関が普及し、産業革命が大きく展開した。図「遠心調速機」を参照。（動作の詳細はこちらのリンク先を参考にどうぞ。）
すなわち、フィードバック（帰還）制御により様々なエネルギーが操れるようになり、科学の大きな発展につながった。

※ここでのフィードバックは負帰還を意味している。 正帰還も発振器などで役に立つが、ここでは基本となる負帰還を主に考える。
用語：負帰還（negative feedback)、　正帰還（positive feedback)

制御系の基本構成