ロバスト制御は、不確実性や外乱に対して耐性を持つ制御システムを設計するための重要なアプローチである。これにより、実世界のさまざまなシステムが安定性と性能を維持することが可能となり、産業界や技術分野で広く応用されている。ロバスト制御の手法を適切に利用することで、変動する環境下でも信頼性の高いシステムが実現できる。
ロバスト制御理論、特に\(H_\infty\)や\(\mu\) 制御のような手法は、高度な数学を必要とする。これらの手法は、複雑な最適化問題を解くことを要求し、数学的な理解とスキルが必要である。
ロバスト制御の概要
「ロバスト制御とその周辺」この解説論文は簡単ではないが、ロバスト制御の概要がまとめられている。
ロバスト制御 目次
１．\(H_{\infty}\)制御の概要
２．\(H_{\infty}\)制御問題の定式化
３．制御数学基礎Ⅰ
４．制御数学基礎Ⅱ
５．制御数学基礎Ⅲ
６．制御数学基礎Ⅳ
７．標準\(H_\infty\)制御問題
参考文献
美多 勉 「\(H_{\infty}\)制御」昭晃堂（1994）