7. 離散時間システムの定常特性
2023年2月24日
パルス伝達関数と定常偏差 離散時間系の定常偏差の考え方は、基本的に連続系における定常偏差の考え方と同様で、「内部モデル原理」で考えて良い。 離散時間単位フィードバック制御系の図で、\(G_c(z)\)を制御器の伝達関数、 […]
6. 離散時間システムの周波数応答
2023年2月23日
パルス伝達関数の極、零点 離散時間システムのパルス伝達関数は、zの有理関数（ｚの多項式の比）で表される。$$G(z)=\frac{b_0z^m + b_1z^{m-1} + \cdots + b_m}{z^n + a_1 […]
5. 離散時間システムの応答
2023年2月16日
\(u(k)\)：入力信号、\(U(z)=\mathcal{Z}\left\{u(k)\right\}\)、 \(y(k)\)：出力信号、\(Y(z)=\mathcal{Z}\left\{y(k)\right\}\) […]
4. 連続時間システムの離散化
2023年2月15日
＊離散信号は、$$f^{*}(t) = \sum_{k=0}^\infty f(t) \delta(t - kT) = \left\{ f(kT) \right\} \;\;\; (k=0,1,2,\cdots)$$ \ […]
1. 離散時間制御系の基本事項
2023年2月2日
連続時間制御系から離散時間制御系へどのように展開していくか、その基本的な考え方を説明する。 ※測定器（センサ）は、制御量を測定し、目標値と同じ量（例えば、電圧）に変換するものなので、制御対象に含めてモデル表現することが多 […]