11. インパルス応答
動的システムの時間応答を知りたい場合、次の方法が考えられる。 １）実システムに実入力を加えて出力応答を実験的に観測する。 ２）数式モデルを基に計算で求める。１）の場合、問題点として、コストがかかる、実験が難しい場合が多い […]
10. ブロック線図
ブロック線図は、制御システムを記述するときに制御対象全体の構造と信号の流れが把握しやすくなり、見通しが良くなる利点がある。 基本要素 ブロック線図を描く場合、基本的に以下の3種類の基本要素を組み合わせればよい。 伝達ブロ […]
7. 逆ラプラス変換
逆ラプラス変換の定義式は以下となる。定義式：$$f(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{c-j\infty}^{c+j\infty} F(s)e^{st}ds$$ \(s\)は複素数：\(\sigma + […]
6. ラプラス変換の性質
線形性 \(F_1(s)=\mathcal{L}\{f_1(t)\}\) , \(F_2(s)=\mathcal{L}\{f_2(t)\}\) のとき、\( \mathcal{L}\{af_1(t)+bf_2(t)\}= […]
5. ラプラス変換の例
単位インパルス関数 $$\delta(t)=\begin{cases} \infty \enspace (t=0) \\ 0 \enspace \enspace (t \neq 0)\end{cases}$$ $$\in […]
4. ラプラス変換の定義
ラプラス変換を考える上で、フーリエ解析、フーリエ変換の概念を学んでおくと良い。このサイト（YouTube)の解説で効率よく学べると思う。 フーリエ変換、ラプラス変換を簡単にまとめると、 •フーリエ変換：ある任意の時間信号 […]
3. 制御で用いられる関数
ここでは、制御工学の中で良く用いられる主要な関数を挙げる。 図のように時刻t＝0において微少時間Δtのあいだだけ存在する高さ1/Δtの関数y(t)において、Δt→0としたときに得られる極限関数のことをインパルス関数（また […]