7. 逆ラプラス変換
2023年1月7日
逆ラプラス変換の定義式は以下となる。定義式：$$f(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{c-j\infty}^{c+j\infty} F(s)e^{st}ds$$ \(s\)は複素数：\(\sigma + […]
6. ラプラス変換の性質
2023年1月7日
線形性 \(F_1(s)=\mathcal{L}\{f_1(t)\}\) , \(F_2(s)=\mathcal{L}\{f_2(t)\}\) のとき、\( \mathcal{L}\{af_1(t)+bf_2(t)\}= […]
5. ラプラス変換の例
2023年1月6日
単位インパルス関数 $$\delta(t)=\begin{cases} \infty \enspace (t=0) \\ 0 \enspace \enspace (t \neq 0)\end{cases}$$ $$\in […]
4. ラプラス変換の定義
2023年1月6日
ラプラス変換を考える上で、フーリエ解析、フーリエ変換の概念を学んでおくと良い。このサイト（YouTube)の解説で効率よく学べると思う。 フーリエ変換、ラプラス変換を簡単にまとめると、 •フーリエ変換：ある任意の時間信号 […]
3. 制御で用いられる関数
2023年1月6日
ここでは、制御工学の中で良く用いられる主要な関数を挙げる。 図のように時刻t＝0において微少時間Δtのあいだだけ存在する高さ1/Δtの関数y(t)において、Δt→0としたときに得られる極限関数のことをインパルス関数（また […]