6. Z変換の演習新着!!
2025年3月9日
※\(\mathcal{Z}\)変換に関することは 2. Z変換法 を参照願います。 6-1. 指数関数の\(\mathcal{Z}\)変換 指数関数\(x(t) = e^{\alpha t},\; t \ge 0\) […]
5. 定常特性新着!!
2025年3月7日
※定常特性に関しては、27. 定常特性と内部モデル原理 を参照願います。 5-1. 定常位置偏差の計算 フィードバック制御系の開ループ伝達関数\(L(s)\)が式(1)で与えられているとき、目標値が大きさ\(5\)でステ […]
4. システムの安定判別新着!!
2025年3月6日
4-1. 安定なシステム 特性方程式が式(1)のとき、このシステムの安定判別を行え。$$s^5 +8s^4 + 25s^3 + 40s^2 + 34 s + 12=0 \;\;\; \cdots (1)$$ 解答例： 式 […]
3. 過渡特性新着!!
2025年3月5日
3-1. オーバーシュートする要素の時間応答 式(1)の伝達関数の単位ステップ応答を計算せよ。また、\(T_1 = 1,\;T_2=2,\;T_3=0.5,5,10\)としたときの、極と零点の位置、ボード線図と時間応答を […]
2. 周波数応答新着!!
2025年3月4日
2-1. １次遅れ要素のベクトル軌跡 次の式で示す1次遅れ要素のベクトル軌跡を作成せよ。$$G(s) = \frac{3}{1 + 4s}$$ 解答例：1次遅れ要素のゲインと位相を求める。\(s \to j\omega\ […]
1. 伝達関数と時間応答新着!!
2025年3月4日
1-1. インパルス応答から伝達関数 インパルス応答が、$$y(t) = 4e^{-2t} + 3e^{-5t}$$であるとき、システムの伝達関数を求めよ。 解答例：インパルス応答が\(y(t) = 4e^{-2t} + […]